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FANUCSerie CRX
CRX-3iA
El modelo más ligero de la serie y el de menor alcance; manipulación de piezas ligeras en espacios reducidos.
Detalles del modeloAutomatización con cobots que trabaja junto a las personas
Con robots colaborativos FANUC CRX y de las series ABB GoFa y PoWa, implementamos automatización de instalación rápida y programación sencilla en espacios reducidos.
Definición
¿Qué es un cobot (robot colaborativo)?
Un cobot es un robot industrial diseñado para trabajar de forma segura en el mismo espacio que las personas. Gracias a sus sensores de detección de contacto y a sus límites de velocidad y fuerza, y con una evaluación de riesgos adecuada, en la mayoría de las aplicaciones no requiere grandes cercas de seguridad; se programa fácilmente guiándolo a mano o desde una tableta.
Los cobots son especialmente adecuados para empresas que quieren automatizar tareas repetitivas como la carga de máquinas, el paletizado de bajo volumen, el atornillado, el pick and place, el control de calidad y la soldadura sin modificar demasiado su layout actual.
Una aclaración importante: lo que es seguro no es el cobot en sí, sino la aplicación completa. Un gripper con filos o una pieza pesada cambian el riesgo. Por eso, en cada proyecto realizamos una evaluación de riesgos conforme a ISO 10218 e ISO/TS 15066 y ajustamos los límites de velocidad y fuerza en consecuencia.
Modelos
Los modelos de cobot con los que trabajamos
Seleccionamos el modelo adecuado para su aplicación entre las series FANUC CRX, ABB GoFa y ABB PoWa. Los valores son datos de catálogo publicados por los fabricantes; la elección depende de su pieza, su pinza y su objetivo de tiempo de ciclo.
FANUCSerie CRX
CRX-5iA
Modelo compacto para ensamble, pruebas y carga de máquinas con piezas pequeñas.
Detalles del modelo
FANUCSerie CRX
CRX-10iA
Modelo de uso general para carga de máquinas, embalaje y soldadura.
Detalles del modelo
FANUCSerie CRX
CRX-10iA/L
Modelo de largo alcance; gracias al movimiento underflip (giro por debajo) trabaja en espacios reducidos.
Detalles del modelo
FANUCSerie CRX
CRX-20iA/L
Largo alcance y 20 kg de carga; movimiento underflip (giro por debajo).
Detalles del modelo
FANUCSerie CRX
CRX-30iA
El modelo de mayor capacidad de carga de la serie; manipulación de piezas pesadas y cajas.
Detalles del modelo
ABBSerie GoFa
GoFa 5
GoFa compacto para ensamble de precisión, dosificación y aplicaciones de laboratorio.
Detalles del modeloABBSerie GoFa
GoFa 10
El modelo de mayor alcance de la serie; un área de trabajo más amplia.
Detalles del modelo
ABBSerie PoWa
PoWa 7
PoWa compacto para pick and place rápido y carga de máquinas.
Detalles del modeloABBSerie PoWa
PoWa 10
Largo alcance; carga de máquinas y manipulación de materiales.
Detalles del modeloABBSerie PoWa
PoWa 16
El modelo de mayor alcance de la familia; amplia área de trabajo y soldadura por arco.
Detalles del modeloABBSerie PoWa
PoWa 30
El modelo de mayor capacidad de carga de la familia; paletizado y piezas pesadas.
Detalles del modeloLos valores de carga y alcance son datos de catálogo de las páginas de producto de FANUC (fanuc.eu) y ABB (abb.com). La carga indicada para GoFa 10 y 12 corresponde al montaje con la muñeca hacia abajo. El modelo y la pinza adecuados para su aplicación se eligen juntos tras una visita técnica.
Series de cobots
Los robots colaborativos con los que trabajamos
Elegimos juntos el modelo adecuado según la carga, el alcance y su aplicación.
Serie FANUC CRX
Robots colaborativos con capacidad de carga de 5 a 30 kg. Programación de arrastrar y soltar desde tableta, guiado manual y fácil integración con líneas FANUC existentes gracias a la plataforma de control FANUC.
Serie ABB GoFa
Robots colaborativos de ABB para cargas ligeras y medianas. Guiado manual, programación sencilla y movimientos precisos, ideales para ensamble, carga de máquinas e inspección.
Serie ABB PoWa
La nueva serie de robots colaborativos de ABB desarrollada para cargas más pesadas y mayor velocidad. Aporta la sencillez de un cobot al paletizado y a la manipulación de piezas pesadas.
Evaluación de riesgos
Definición de los límites de velocidad, fuerza y área de trabajo según la aplicación completa.
Grippers y herramientas
Equipamiento específico para cada aplicación: ventosas de vacío, gripper mecánico, atornilladora o antorcha de soldadura.
Capacitación de operadores
Capacitación práctica para que su equipo pueda programar el cobot por su cuenta para nuevas tareas.
Beneficios
¿Por qué elegir un cobot?
Cuando no hay espacio, tiempo o presupuesto para una celda robotizada convencional, el cobot ofrece un arranque rápido.
- Poco espacioCon una evaluación de riesgos adecuada, puede no necesitar grandes cercas de seguridad; cabe junto a la máquina existente.
- Puesta en marcha rápidaLa instalación y la primera programación se completan en poco tiempo.
- Programación sencillaCon el guiado manual y la interfaz de tableta, las nuevas tareas se enseñan sin escribir código.
- Uso flexibleEl cobot puede trasladarse de una estación a otra y usarse en distintas tareas.
- Junto al operadorEl cobot hace la parte repetitiva y agotadora; el operador se concentra en el control y la calidad.
Áreas de uso
¿En qué tareas se utilizan los cobots?
Trabajan de forma eficiente junto al operador en tareas repetitivas con cargas ligeras y medianas.
Carga de máquinas CNC
Carga y descarga de piezas en la máquina; producción continua en el turno nocturno.
Paletizado de final de línea
Estibado de cajas y contenedores sobre pallets.
Soldadura con cobot
Programas rápidos enseñados a mano para soldadura de lotes pequeños.
Atornillado y ensamble
Atornillado con control de torque y unión de piezas.
Control de calidad
Medición, lectura e inspección visual con cámara.
Empaque y pick and place
Toma de productos desde el transportador, encajonado y clasificación.
¿Cuál es la diferencia entre un cobot y un robot industrial?
Los robots industriales están diseñados para alta velocidad y carga, y normalmente trabajan dentro de una celda cercada. Los cobots, con detección de contacto y límites de velocidad y fuerza, pueden trabajar en el mismo espacio que las personas y se programan con mayor facilidad. Para tareas que requieren velocidades muy altas o cargas pesadas conviene un robot convencional; cuando se necesita flexibilidad y poco espacio, un cobot es más adecuado.
¿Se necesita una cerca de seguridad al usar un cobot?
No siempre. La seguridad depende de la evaluación de riesgos de la aplicación: se analizan en conjunto el gripper, la pieza que se transporta, la velocidad y qué tanto se acerca la persona al robot. Según el resultado, puede trabajarse sin cerca, con reducción de velocidad mediante un escáner de área o con protección parcial.
¿Me conviene FANUC CRX o ABB GoFa?
La elección depende de la carga a manipular, el alcance, la marca de robots que ya tiene en su planta y la aplicación. Si su línea tiene robots FANUC, el CRX facilita el mantenimiento y la programación; si tiene robots ABB, lo hace el GoFa o, para cargas más pesadas, el PoWa. En el análisis de necesidades comparamos ambas marcas y le presentamos una recomendación.
Woirtech
Fortalezcamos juntos su producción
Compártanos su aplicación y sus objetivos, y juntos definiremos la celda robotizada, el layout y el plan de inversión adecuados para usted.
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