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Robot con pinza
La pinza de soldadura va montada en el robot, que recorre punto por punto la pieza sujeta en un fixture fijo.
Celdas robotizadas de soldadura por puntos
Instalamos celdas robotizadas de soldadura por puntos que aplican cada punto con la misma presión, corriente y posición en piezas de lámina y carrocería.
Definición
¿Qué es la soldadura por puntos robotizada?
La soldadura por puntos robotizada (soldadura por resistencia) consiste en unir con un robot láminas superpuestas, presionándolas entre dos electrodos y fundiéndolas en un punto mediante corriente eléctrica. El robot lleva la pinza a cada punto con el mismo ángulo y la misma posición, y el control de soldadura mantiene constantes la presión, la corriente y el tiempo en cada punto.
Una celda de soldadura por puntos suele estar formada por un robot de alta capacidad de carga, una pinza de soldadura servo o neumática, un control de soldadura, un rectificador de electrodos (tip dresser), una unidad de agua de enfriamiento y un fixture para las piezas. El robot puede llevar la pinza o tomar la pieza y acercarla a una pinza fija.
En la industria de autopartes se unen así piezas de carrocería, soportes y refuerzos; en línea blanca, gabinetes y paneles. Como se registran los datos de soldadura de cada punto, también se asegura la trazabilidad.
Tipos de celda
La solución de soldadura por puntos adecuada para su producción
Definimos juntos la configuración de la celda según el tamaño de la pieza, la cantidad de puntos y la velocidad de la línea.
Robot con pieza
El robot toma la pieza y la lleva a una pinza de soldadura fija; acorta el ciclo en piezas pequeñas y medianas.
Pinza de soldadura servo
La fuerza de los electrodos y la velocidad de cierre se ajustan por programa; logra una soldadura más estable en distintos calibres de lámina.
Mantenimiento de electrodos
El rectificado automático de puntas y el cambio de electrodos mantienen la calidad de soldadura durante todo el turno.
Celdas multiestación
Con mesa giratoria o dos estaciones, el robot sigue soldando mientras el operador carga piezas.
Datos de soldadura y trazabilidad
Se registran la corriente, la fuerza y el tiempo de cada punto; los puntos fuera de tolerancia quedan marcados.
Beneficios
Lo que aporta la soldadura por puntos robotizada a su producción
Los resultados de la soldadura por puntos manual, que varían según el operador, se vuelven iguales en cada pieza con un robot.
- Calidad de soldadura constanteCada punto se aplica con la misma posición, fuerza y corriente; no queda ningún punto sin soldar.
- Tiempo de ciclo cortoEl robot se mueve de un punto a otro de forma rápida y continua.
- Operadores libres del trabajo pesadoSe elimina la manipulación manual de pinzas pesadas y el esfuerzo repetitivo.
- Menos scrapGracias al control de soldadura y al mantenimiento de electrodos, disminuyen los puntos débiles o quemados.
- Producción trazableLos datos de soldadura se guardan por pieza y quedan listos para las auditorías de calidad.
Áreas de uso
¿Dónde se utiliza la soldadura por puntos robotizada?
Es muy eficiente en la producción en serie de piezas de lámina unidas con muchos puntos.
Autopartes
Piezas de carrocería, soportes, refuerzos y estructuras de asientos.
Línea blanca
Gabinetes, paneles y piezas internas de lámina.
Transformación de lámina
Gabinetes, cabinas y productos de lámina tipo caja.
Maquinaria agrícola y de construcción
Láminas de cabinas, guardas y carrocerías.
Tableros eléctricos
Gabinetes de tableros y placas de montaje.
Modernización de líneas existentes
Reemplazo del robot, la pinza y el control en celdas de soldadura por puntos antiguas.
¿Conviene una pinza servo o una pinza neumática?
En la pinza servo, la fuerza de los electrodos y la velocidad de cierre se ajustan por programa; da resultados más estables con distintos calibres y láminas recubiertas, y además acorta el tiempo de ciclo. Si se trata de un solo tipo de pieza y el objetivo es una inversión baja, una pinza neumática puede ser suficiente. Hacemos la selección junto con usted según su lista de piezas y la velocidad de su línea.
¿Con qué frecuencia se cambian las puntas de los electrodos?
Las puntas se aplastan con el uso y la calidad de soldadura disminuye. Una unidad de rectificado automático integrada en la celda vuelve a dar forma a las puntas después de cierta cantidad de puntos, y las puntas totalmente desgastadas se cambian de forma planificada. Así la calidad se mantiene durante todo el turno.
¿Podemos pasar nuestra soldadura por puntos manual a un robot?
En la mayoría de los casos, sí. Analizamos sus piezas, la ubicación de los puntos y sus fixtures actuales, y diseñamos un layout al que el robot pueda acceder y, si hace falta, un fixture nuevo. Con la simulación usted ve el tiempo de ciclo antes de la instalación.
Woirtech
Fortalezcamos juntos su producción
Compártanos su aplicación y sus objetivos, y juntos definiremos la celda robotizada, el layout y el plan de inversión adecuados para usted.
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