Türkçe tr
English en
Русский ru
العربية ar
Español es
Português pt
Azərbaycanca az
FANUCСерия CRX
CRX-3iA
Самая лёгкая модель серии с наименьшим вылетом; перемещение лёгких деталей в стеснённых условиях.
Подробнее о моделиКоботы: автоматизация рядом с человеком
На коллаборативных роботах FANUC CRX и ABB GoFa, PoWa мы создаём компактную автоматизацию, которая быстро внедряется и легко программируется.
Определение
Что такое кобот (коллаборативный робот)?
Кобот — промышленный робот, спроектированный для безопасной работы в одной рабочей зоне с человеком. Благодаря датчикам контакта и ограничению скорости и усилия при надлежащей оценке рисков в большинстве применений не требуется громоздкое защитное ограждение, а программировать робота легко — ручным ведением или с планшета.
Коботы особенно подходят для повторяющихся операций — загрузки станков, небольшого паллетирования, завинчивания, перекладки деталей, контроля качества и сварки — на предприятиях, которые хотят автоматизироваться без серьёзных изменений существующей планировки.
Важно: безопасен не сам кобот, а применение в целом. Острый захват или тяжёлая деталь меняют уровень риска. Поэтому в каждом проекте мы проводим оценку рисков по ISO 10218 и ISO/TS 15066 и настраиваем ограничения скорости и усилия по её результатам.
Модели
Модели коботов, с которыми мы работаем
Подбираем модель под вашу задачу из серий FANUC CRX, ABB GoFa и ABB PoWa. Приведённые значения — каталожные данные производителей; выбор зависит от вашей детали, захвата и целевого времени цикла.
FANUCСерия CRX
CRX-5iA
Компактная модель для сборки, испытаний и загрузки станков мелкими деталями.
Подробнее о модели
FANUCСерия CRX
CRX-10iA
Универсальная модель для загрузки станков, упаковки и сварки.
Подробнее о модели
FANUCСерия CRX
CRX-10iA/L
Модель с увеличенным вылетом; движение underflip (разворот под себя) позволяет работать в стеснённых условиях.
Подробнее о модели
FANUCСерия CRX
CRX-20iA/L
Увеличенный вылет и грузоподъёмность 20 кг; движение underflip (разворот под себя).
Подробнее о модели
FANUCСерия CRX
CRX-30iA
Модель серии с наибольшей грузоподъёмностью; перемещение тяжёлых деталей и коробок.
Подробнее о модели
ABBСерия GoFa
GoFa 5
Компактный GoFa для точной сборки, дозирования и лабораторных задач.
Подробнее о моделиABBСерия GoFa
GoFa 10
Модель серии с наибольшим вылетом; более широкая рабочая зона.
Подробнее о модели
ABBСерия PoWa
PoWa 7
Компактный PoWa для быстрых операций pick-and-place и загрузки станков.
Подробнее о моделиABBСерия PoWa
PoWa 10
Увеличенный вылет; загрузка станков и перемещение материалов.
Подробнее о моделиABBСерия PoWa
PoWa 13
Средний класс грузоподъёмности; завинчивание и pick-and-place.
Подробнее о моделиABBСерия PoWa
PoWa 16
Модель семейства с наибольшим вылетом; широкая рабочая зона и дуговая сварка.
Подробнее о моделиABBСерия PoWa
PoWa 30
Модель семейства с наибольшей грузоподъёмностью; паллетирование и тяжёлые детали.
Подробнее о моделиЗначения грузоподъёмности и вылета — каталожные данные со страниц продукции FANUC (fanuc.eu) и ABB (abb.com). Грузоподъёмность GoFa 10 и 12 указана для монтажа запястьем вниз. Подходящую модель и захват мы подбираем вместе с вами после обследования площадки.
Серии коботов
Коллаборативные роботы, с которыми мы работаем
Подходящую модель мы подбираем вместе с вами — по грузоподъёмности, вылету и задаче.
Серия FANUC CRX
Коллаборативные роботы грузоподъёмностью от 5 до 30 кг. Программирование с планшета методом drag-and-drop, ручное ведение и система управления FANUC упрощают интеграцию в действующие линии FANUC.
Серия ABB GoFa
Коллаборативные роботы ABB для лёгких и средних нагрузок. Ручное ведение, простое программирование и точные движения подходят для сборки, загрузки станков и контрольных операций.
Серия ABB PoWa
Новая серия коллаборативных роботов ABB для более тяжёлых грузов и более высоких скоростей. Переносит простоту кобота на паллетирование и перемещение тяжёлых деталей.
Оценка рисков
Определение ограничений скорости, усилия и рабочей зоны с учётом всего применения.
Захваты и оснастка
Оборудование под задачу: вакуумные или механические захваты, модули завинчивания, сварочные горелки.
Обучение операторов
Практическое обучение, чтобы ваша команда могла самостоятельно перепрограммировать кобот на новые задачи.
Преимущества
Почему выбирают коботы?
Когда для классической роботизированной ячейки не хватает места, времени или бюджета, кобот позволяет быстро начать автоматизацию.
- КомпактностьПри надлежащей оценке рисков громоздкое ограждение может не понадобиться — кобот помещается рядом с существующим станком.
- Быстрый ввод в эксплуатациюМонтаж и первичное программирование занимают немного времени.
- Простое программированиеРучное ведение и интерфейс на планшете позволяют обучать новым задачам без написания кода.
- ГибкостьКобот можно перенести на другой участок и использовать для других операций.
- Вместе с операторомКобот выполняет однообразную и утомительную часть работы, а оператор сосредоточен на контроле и качестве.
Области применения
Для каких задач применяют коботы?
Коботы эффективно работают рядом с оператором на повторяющихся операциях с лёгкими и средними грузами.
Загрузка станков ЧПУ
Загрузка и выгрузка деталей; непрерывная работа в ночную смену.
Паллетирование в конце линии
Укладка коробов и ящиков на паллеты.
Сварка коботом
Быстрые программы, заданные ручным ведением, для мелкосерийной сварки.
Завинчивание и сборка
Завинчивание с контролем момента и соединение деталей.
Контроль качества
Измерения, считывание кодов и визуальный контроль с помощью камеры.
Упаковка и перекладка
Съём продукции с конвейера, укладка в коробки и сортировка.
Чем кобот отличается от промышленного робота?
Промышленные роботы рассчитаны на высокую скорость и большую грузоподъёмность и обычно работают в ограждённой ячейке. Коботы благодаря датчикам контакта и ограничению скорости и усилия могут работать в одной зоне с человеком и проще в программировании. Для очень высоких скоростей и тяжёлых грузов лучше подходит классический робот, а там, где нужны гибкость и компактность, — кобот.
Нужно ли защитное ограждение при работе с коботом?
Не всегда. Безопасность определяется оценкой рисков конкретного применения: захват, перемещаемая деталь, скорость и то, насколько близко человек подходит к роботу, рассматриваются в комплексе. По результатам оценки возможна работа без ограждения, снижение скорости по сигналу сканера зоны или частичная защита.
Что выбрать: FANUC CRX или ABB GoFa?
Выбор зависит от грузоподъёмности, вылета, марки роботов, уже работающих на вашем предприятии, и самой задачи. Если на линии роботы FANUC, обслуживание и программирование упростит CRX, если ABB — GoFa или, для более тяжёлых грузов, PoWa. На этапе анализа задачи мы сравниваем обе марки и даём рекомендацию.
Woirtech
Давайте вместе усилим ваше производство
Расскажите о вашем применении и целях — вместе мы определим подходящую роботизированную ячейку, компоновку и план инвестиций.
Последнее обновление: