أتمتة بالروبوتات التعاونية تعمل إلى جانب الإنسان

بالروبوتات التعاونية FANUC CRX وسلسلتي ABB GoFa وPoWa، نقدّم أتمتة سريعة التركيب وسهلة البرمجة في المساحات الصغيرة.

التعريف

ما هو الروبوت التعاوني (Cobot)؟

الروبوت التعاوني (Cobot) روبوت صناعي مصمم للعمل بأمان في مساحة العمل نفسها مع الإنسان. وبفضل مستشعرات اكتشاف التلامس وحدود السرعة والقوة القابلة للضبط، ومع تقييم مخاطر مناسب، لا يحتاج في معظم التطبيقات إلى أسوار أمان كبيرة، ويُبرمج بسهولة بتوجيهه يدويًا أو عبر جهاز لوحي.

تناسب الروبوتات التعاونية بشكل خاص المنشآت التي تريد أتمتة المهام المتكررة مثل تحميل الماكينات، والتكديس على المنصات بأحجام صغيرة، وربط البراغي، والالتقاط والوضع، ومراقبة الجودة، واللحام دون تغيير كبير في التخطيط الحالي.

ملاحظة مهمة: الآمن ليس الروبوت التعاوني بحد ذاته، بل التطبيق بأكمله. فالقابض ذو الحواف الحادة أو القطعة الثقيلة يغيّران مستوى الخطر. لذلك نُجري في كل مشروع تقييمًا للمخاطر وفق ISO 10218 وISO/TS 15066، ونضبط حدود السرعة والقوة بناءً عليه.

  • FANUC CRX
  • ABB GoFa
  • ABB PoWa
  • تقييم المخاطر
مشغّل يوجّه الروبوت التعاوني FANUC CRX يدويًا
Woirtechالروبوتات التعاونية (Cobot)
الطرازات

طرازات الروبوتات التعاونية التي نعمل بها

نختار الطراز المناسب لتطبيقك من سلاسل FANUC CRX وABB GoFa وABB PoWa. القيم المذكورة بيانات كتالوج نشرتها الشركات المصنّعة، ويتم الاختيار وفق القطعة والقابض وزمن الدورة المستهدف.

عدد الطرازات: 15

FANUCسلسلة CRX

CRX-3iA

أخف طراز في السلسلة وأقصرها مدى؛ لنقل القطع الخفيفة في المساحات الضيقة.

  • الحمولة: 3 كغ
  • مدى الوصول: 692 مم
تفاصيل الطراز

FANUCسلسلة CRX

CRX-5iA

طراز مدمج للتجميع والاختبار وتحميل الماكينات بالقطع الصغيرة.

  • الحمولة: 5 كغ
  • مدى الوصول: 994 مم
تفاصيل الطراز

FANUCسلسلة CRX

CRX-10iA

طراز متعدد الاستخدامات لتحميل الماكينات والتغليف واللحام.

  • الحمولة: 10 كغ
  • مدى الوصول: 1,249 مم
تفاصيل الطراز

FANUCسلسلة CRX

CRX-10iA/L

طراز طويل المدى؛ يعمل في المساحات الضيقة بفضل حركة الانقلاب السفلي (underflip).

  • الحمولة: 10 كغ
  • مدى الوصول: 1,418 مم
تفاصيل الطراز

FANUCسلسلة CRX

CRX-20iA/L

مدى طويل وحمولة 20 كغ؛ مع حركة الانقلاب السفلي (underflip).

  • الحمولة: 20 كغ
  • مدى الوصول: 1,418 مم
تفاصيل الطراز

FANUCسلسلة CRX

CRX-30iA

الطراز الأعلى حمولة في السلسلة؛ لنقل القطع الثقيلة والصناديق.

  • الحمولة: 30 كغ
  • مدى الوصول: 1,756 مم
تفاصيل الطراز

ABBسلسلة GoFa

GoFa 5

طراز GoFa مدمج للتجميع الدقيق والتجريع وتطبيقات المختبرات.

  • الحمولة: 5 كغ
  • مدى الوصول: 0.95 م (عند المعصم)
تفاصيل الطراز

ABBسلسلة GoFa

GoFa 10

الطراز الأطول مدى في السلسلة؛ مساحة عمل أوسع.

  • الحمولة: 12 كغ (المعصم للأسفل)
  • مدى الوصول: 1.52 م (عند المعصم)
تفاصيل الطراز

ABBسلسلة GoFa

GoFa 12

الطراز الأعلى حمولة في السلسلة.

  • الحمولة: 14 كغ (المعصم للأسفل)
  • مدى الوصول: 1.27 م (عند المعصم)
تفاصيل الطراز

ABBسلسلة PoWa

PoWa 7

طراز PoWa مدمج لعمليات الالتقاط والوضع السريعة وتحميل الماكينات.

  • الحمولة: 7 كغ
  • مدى الوصول: 0.91 م (عند المعصم)
تفاصيل الطراز

ABBسلسلة PoWa

PoWa 10

مدى طويل؛ لتحميل الماكينات ومناولة المواد.

  • الحمولة: 10 كغ
  • مدى الوصول: 1.52 م (عند المعصم)
تفاصيل الطراز

ABBسلسلة PoWa

PoWa 13

من فئة الحمولة المتوسطة؛ لربط البراغي والالتقاط والوضع.

  • الحمولة: 13 كغ
  • مدى الوصول: 1.34 م (عند المعصم)
تفاصيل الطراز

ABBسلسلة PoWa

PoWa 16

الطراز الأطول مدى في العائلة؛ مساحة عمل واسعة ولحام بالقوس الكهربائي.

  • الحمولة: 16 كغ
  • مدى الوصول: 1.96 م (عند المعصم)
تفاصيل الطراز

ABBسلسلة PoWa

PoWa 20

مدى طويل للقوابض الثقيلة والتكديس على المنصات.

  • الحمولة: 20 كغ
  • مدى الوصول: 1.67 م (عند المعصم)
تفاصيل الطراز

ABBسلسلة PoWa

PoWa 30

الطراز الأعلى حمولة في العائلة؛ للتكديس على المنصات والقطع الثقيلة.

  • الحمولة: 30 كغ
  • مدى الوصول: 1.35 م (عند المعصم)
تفاصيل الطراز

قيم الحمولة ومدى الوصول بيانات كتالوج من صفحات منتجات FANUC (fanuc.eu) وABB (abb.com). الحمولة المذكورة لطرازي GoFa 10 و12 خاصة بالتركيب مع توجيه المعصم للأسفل. ويُختار الطراز والقابض المناسبان لتطبيقك معًا بعد المعاينة الميدانية.

سلاسل الروبوتات التعاونية

الروبوتات التعاونية التي نعمل بها

نختار معك الطراز المناسب وفق الحمولة ومدى الوصول وطبيعة تطبيقك.

01

سلسلة FANUC CRX

روبوتات تعاونية بقدرة تحميل من 5 إلى 30 كغ. برمجة بالسحب والإفلات عبر الجهاز اللوحي، وتوجيه يدوي، وتوافق سهل مع خطوط FANUC القائمة بفضل منصة التحكم من FANUC.

02

سلسلة ABB GoFa

روبوتات ABB التعاونية للأحمال الخفيفة والمتوسطة. توجيه يدوي وبرمجة سهلة وحركة دقيقة، تناسب أعمال التجميع وتحميل الماكينات والفحص.

03

سلسلة ABB PoWa

سلسلة ABB الجديدة من الروبوتات التعاونية المطوّرة للأحمال الأثقل والسرعات الأعلى. تمنح سهولة الروبوت التعاوني في التكديس على المنصات ونقل القطع الثقيلة.

04

تقييم المخاطر

تحديد حدود السرعة والقوة ومساحة العمل وفق التطبيق بأكمله.

05

القوابض والملحقات

تجهيزات مخصصة للتطبيق: قابض تفريغ، أو قابض ميكانيكي، أو وحدة ربط براغي، أو مشعل لحام.

06

تدريب المشغّلين

تدريب عملي يمكّن فريقك من برمجة الروبوت التعاوني بنفسه لمهام جديدة.

عائلة الروبوتات التعاونية ABB GoFa
المزايا

لماذا يُفضَّل الروبوت التعاوني؟

عندما لا تتوفر المساحة أو الوقت أو الميزانية لخلية روبوتية تقليدية، يمنحك الروبوت التعاوني بداية سريعة.

  • مساحة صغيرةمع تقييم مخاطر مناسب قد لا تحتاج إلى أسوار أمان كبيرة، ويتسع بجوار الماكينة الحالية.
  • تشغيل سريعيكتمل التركيب والبرمجة الأولى في وقت قصير.
  • برمجة سهلةبالتوجيه اليدوي وواجهة الجهاز اللوحي تُعلَّم المهام الجديدة دون كتابة أكواد.
  • استخدام مرنيمكن نقل الروبوت التعاوني من محطة إلى أخرى واستخدامه في مهام مختلفة.
  • جنبًا إلى جنب مع المشغّليتولى الروبوت التعاوني الجزء المتكرر والمرهق، ويركّز المشغّل على المراقبة والجودة.
اطلب عرض سعر لمشروع روبوت تعاوني
مجالات الاستخدام

في أي مهام تُستخدم الروبوتات التعاونية؟

تعمل بكفاءة إلى جانب المشغّل في المهام المتكررة ذات الأحمال الخفيفة والمتوسطة.

تحميل ماكينات CNC

تحميل القطع في الماكينة وتفريغها، مع إنتاج متواصل في الوردية الليلية.

التكديس في نهاية الخط

رصّ الكراتين والصناديق على المنصات.

اللحام بالروبوت التعاوني

برامج سريعة تُعلَّم يدويًا لأعمال اللحام بدفعات صغيرة.

ربط البراغي والتجميع

ربط براغي بتحكم في عزم الدوران ووصل القطع.

مراقبة الجودة

القياس والقراءة والفحص البصري بالكاميرا.

التعبئة والالتقاط والوضع

التقاط المنتجات من السير الناقل وتعبئتها في الصناديق وفرزها.

الأسئلة

الأسئلة الشائعة حول الروبوتات التعاونية

ما الفرق بين الروبوت التعاوني والروبوت الصناعي؟

صُممت الروبوتات الصناعية للسرعات والأحمال العالية، وتعمل عادةً داخل خلية مسوّرة. أما الروبوتات التعاونية فبفضل اكتشاف التلامس وحدود السرعة والقوة يمكنها العمل في المساحة نفسها مع الإنسان، وبرمجتها أسهل. في المهام التي تتطلب سرعة عالية جدًا أو أحمالًا ثقيلة يكون الروبوت التقليدي أنسب، وفي المهام التي تتطلب مرونة ومساحة صغيرة يكون الروبوت التعاوني أنسب.

هل نحتاج إلى سور أمان عند استخدام روبوت تعاوني؟

ليس دائمًا. تعتمد السلامة على تقييم مخاطر التطبيق: يُقيَّم القابض والقطعة المنقولة والسرعة ومدى اقتراب الإنسان من الروبوت معًا. وبحسب نتيجة التقييم، يمكن العمل دون سور، أو خفض السرعة بواسطة ماسح منطقة، أو استخدام حماية جزئية.

هل أختار FANUC CRX أم ABB GoFa؟

يعتمد الاختيار على الحمولة المطلوب نقلها، ومدى الوصول، وعلامة الروبوتات الموجودة في منشأتك، وطبيعة التطبيق. إذا كانت في خطك روبوتات FANUC فإن CRX يسهّل الصيانة والبرمجة، وإذا كانت لديك روبوتات ABB فإن GoFa، أو PoWa للأحمال الأثقل، يحقق ذلك. وفي تحليل الاحتياجات نقارن بين العلامتين ونقدّم توصيتنا.
Woirtech

لنعزّز إنتاجك معًا

شاركنا تطبيقك وأهدافك، وسنحدد معًا الخلية الروبوتية والتخطيط وخطة الاستثمار المناسبة لك.

آخر تحديث: