Brazo robótico industrial trabajando entre chispas en una celda de soldadura robotizada

Diagnóstico y reparación de robots

Analizamos rápidamente los problemas mecánicos, eléctricos u operativos de sus sistemas robóticos y los ponemos a funcionar de nuevo de forma eficiente.

Nuestro enfoque

Encontramos el problema en su origen

El diagnóstico y la reparación de robots consisten en la inspección sistemática de los sistemas mecánicos, eléctricos y de software para encontrar la causa raíz de una falla, y no solo sus síntomas, seguida de una reparación planificada.

Los ruidos anormales, las vibraciones, las fugas de aceite, el bajo desempeño o los movimientos inesperados en sus sistemas robóticos pueden causar pérdidas importantes en la producción.

Woirtech analiza el origen de la falla mediante su proceso de diagnóstico y planifica los pasos de reparación necesarios para que su robot vuelva a operar de forma segura, estable y eficiente. Un diagnóstico temprano evita que un problema menor se convierta en una falla mayor que requiera cambiar un reductor o un motor.

  • Reductor
  • Servomotor
  • Arnés de cables
  • Encoder
Robot amarillo con pinza a la medida para carga de máquinas
WoirtechReductor
Señales de alerta

Síntomas de falla que requieren atención

Si su robot presenta alguno de los siguientes síntomas, un diagnóstico temprano puede evitar fallas mayores y paros de producción.

  • Ruido anormal
  • Vibración anormal
  • Nivel de aceite bajo
  • Fuga de aceite
  • Movimientos bruscos
  • Movimiento anormal en algún eje
  • Pérdida de repetibilidad
  • Paros y alarmas inesperados
Proceso de reparación

Reparación controlada en cinco pasos

Analizamos con precisión el problema de sus sistemas robóticos y realizamos el trabajo necesario de forma planificada y controlada.

  1. Paso 1: Evaluación inicial

    Se analizan los síntomas de la falla, el historial de alarmas y las condiciones de operación.

  2. Paso 2: Diagnóstico técnico

    Se realizan revisiones mecánicas, eléctricas y de software.

  3. Paso 3: Plan de intervención

    Se definen las reparaciones, los cambios de piezas o los ajustes necesarios.

  4. Paso 4: Reparación

    Nuestro equipo de especialistas realiza el trabajo técnico necesario.

  5. Paso 5: Pruebas y verificación

    Se pone en marcha el sistema y se verifican su desempeño seguro y su precisión.

Preguntas

Preguntas frecuentes sobre fallas de robots

Mi robot hace un ruido anormal. ¿Puedo seguir operándolo?

No lo recomendamos, porque un ruido anormal suele ser señal de desgaste en el reductor o en los rodamientos, y seguir operando puede agravar el daño. Le recomendamos realizar un diagnóstico lo antes posible.

¿Qué causa la pérdida de repetibilidad?

La pérdida de repetibilidad se debe a juego mecánico, pérdida de calibración, problemas en el encoder o deformaciones tras una colisión; todo ello reduce la capacidad del robot de volver al mismo punto. Identificamos la causa durante el diagnóstico y la corregimos mediante calibración o cambio de piezas.

¿Se verifica la precisión del robot después de la reparación?

Sí. Después de cada reparación realizamos una prueba de funcionamiento, verificamos la precisión y las funciones de seguridad, y reportamos los resultados.
Servicio Woirtech

Mantenga sus robots en operación

Cuéntenos sobre su falla, mantenimiento, cambio de programa o necesidad de capacitación, y nuestro equipo de servicio le responderá lo antes posible.

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