Türkçe tr
English en
Русский ru
العربية ar
Español es
Português pt
Azərbaycanca az
FANUCCRX serisi
CRX-3iA
Serinin en hafif ve en kısa erişimli modeli; dar alanlarda hafif parça taşıma.
Model detaylarıCobot ile insanın yanında çalışan otomasyon
FANUC CRX ve ABB GoFa, PoWa serisi işbirlikçi robotlarla küçük alanlarda, hızlı kurulan ve kolay programlanan otomasyon kuruyoruz.
Tanım
Cobot (işbirlikçi robot) nedir?
Cobot, insanla aynı çalışma alanında güvenli şekilde çalışabilmesi için tasarlanmış endüstriyel robottur. Temas algılayan sensörleri, sınırlı hız ve kuvvet ayarları sayesinde uygun risk değerlendirmesiyle çoğu uygulamada büyük güvenlik çitine gerek kalmaz; elle tutup yönlendirerek veya tabletten kolayca programlanır.
Cobotlar özellikle makine besleme, küçük paletleme, vidalama, parça alma-bırakma, kalite kontrol ve kaynak gibi tekrarlı işlerde, mevcut yerleşimi fazla değiştirmeden otomasyona geçmek isteyen işletmeler için uygundur.
Önemli bir not: güvenli olan cobotun kendisi değil, uygulamanın tamamıdır. Keskin bir tutucu veya ağır bir parça riski değiştirir. Bu yüzden her projede ISO 10218 ve ISO/TS 15066'ya göre risk değerlendirmesi yapıyor, hız ve kuvvet sınırlarını buna göre ayarlıyoruz.
Modeller
Çalıştığımız cobot modelleri
FANUC CRX, ABB GoFa ve ABB PoWa serilerinden uygulamanıza uygun modeli seçiyoruz. Değerler üreticilerin yayımladığı katalog bilgileridir; seçim parçanıza, tutucunuza ve çevrim hedefinize göre yapılır.
FANUCCRX serisi
CRX-5iA
Küçük parçalarda montaj, test ve makine besleme için kompakt model.
Model detayları
FANUCCRX serisi
CRX-10iA/L
Uzun erişimli model; alttan dönüş (underflip) hareketiyle dar alanlarda çalışır.
Model detayları
FANUCCRX serisi
CRX-20iA/L
Uzun erişim ve 20 kg taşıma; alttan dönüş (underflip) hareketi.
Model detayları
FANUCCRX serisi
CRX-30iA
Serinin en yüksek taşıma kapasiteli modeli; ağır parça ve kutu taşıma.
Model detayları
ABBGoFa serisi
GoFa 5
Hassas montaj, dozajlama ve laboratuvar uygulamaları için kompakt GoFa.
Model detayları
ABBPoWa serisi
PoWa 16
Ailenin en uzun erişimli modeli; geniş çalışma alanı ve ark kaynağı.
Model detaylarıABBPoWa serisi
PoWa 30
Ailenin en yüksek taşıma kapasiteli modeli; paletleme ve ağır parça.
Model detaylarıTaşıma ve erişim değerleri FANUC (fanuc.eu) ve ABB (abb.com) ürün sayfalarındaki katalog bilgileridir. GoFa 10 ve 12 için verilen taşıma kapasitesi bilek aşağı montaj içindir. Uygulamanıza uygun model ve tutucu, saha incelemesinden sonra birlikte seçilir.
Cobot serileri
Çalıştığımız işbirlikçi robotlar
Yük, erişim ve uygulamanıza göre doğru modeli birlikte seçiyoruz.
FANUC CRX serisi
5 ila 30 kg taşıma kapasiteli işbirlikçi robotlar. Tabletten sürükle-bırak programlama, elle yönlendirme ve FANUC kontrol altyapısıyla mevcut FANUC hatlarına kolay uyum.
ABB GoFa serisi
Hafif ve orta yükler için ABB işbirlikçi robotları. Elle yönlendirme, kolay programlama ve hassas hareketle montaj, makine besleme ve kontrol işlerine uygun.
ABB PoWa serisi
ABB'nin daha ağır yükler ve daha yüksek hız için geliştirdiği yeni işbirlikçi robot serisi. Paletleme ve ağır parça taşımada cobot kolaylığını sağlar.
Risk değerlendirmesi
Uygulamanın tamamına göre hız, kuvvet ve çalışma alanı sınırlarının belirlenmesi.
Tutucu ve aparatlar
Vakum, mekanik tutucu, vidalama ünitesi veya kaynak torcu ile uygulamaya özel donanım.
Operatör eğitimi
Ekibinizin cobotu kendi başına yeni işe programlayabilmesi için uygulamalı eğitim.
Faydalar
Cobot neden tercih edilir?
Klasik robot hücresinin alanı, süresi ya da bütçesi olmadığında cobot hızlı bir başlangıç sağlar.
- Küçük alanUygun risk değerlendirmesiyle büyük güvenlik çiti gerekmeyebilir; mevcut tezgâhın yanına sığar.
- Hızlı devreye almaKurulum ve ilk programlama kısa sürede tamamlanır.
- Kolay programlamaElle yönlendirme ve tablet arayüzüyle yeni işler kod yazmadan öğretilir.
- Esnek kullanımCobot bir istasyondan diğerine taşınıp farklı işlerde kullanılabilir.
- Operatörle birlikteTekrarlı ve yorucu kısmı cobot yapar, operatör kontrol ve kaliteye odaklanır.
Kullanım alanları
Cobotlar hangi işlerde kullanılır?
Tekrarlı, hafif ve orta ağırlıktaki işlerde operatörün yanında verimli çalışır.
CNC makine besleme
Tezgâha parça yükleme ve boşaltma; gece vardiyasında kesintisiz üretim.
Hat sonu paletleme
Koli ve kasaların palete istiflenmesi.
Cobot ile kaynak
Küçük parti kaynak işlerinde elle öğretilen hızlı programlar.
Vidalama ve montaj
Tork kontrollü vidalama ve parça birleştirme.
Kalite kontrol
Kamera ile ölçüm, okuma ve görsel kontrol.
Paketleme ve alma-bırakma
Konveyörden ürün alma, kutulama ve ayırma.
Cobot ile endüstriyel robot arasındaki fark nedir?
Endüstriyel robotlar yüksek hız ve yük için tasarlanır ve genellikle çitli bir hücrede çalışır. Cobotlar temas algılama, sınırlı hız ve kuvvet ayarlarıyla insanla aynı alanda çalışabilir, daha kolay programlanır. Çok yüksek hız veya ağır yük gereken işlerde klasik robot, esneklik ve küçük alan gereken işlerde cobot daha uygundur.
Cobot kullanırken güvenlik çitine gerek var mı?
Her zaman değil. Güvenlik, uygulamanın risk değerlendirmesine bağlıdır: tutucu, taşınan parça, hız ve insanın robota ne kadar yaklaştığı birlikte değerlendirilir. Değerlendirme sonucuna göre çitsiz çalışma, alan tarayıcı ile hız düşürme veya kısmi koruma kullanılabilir.
FANUC CRX mi, ABB GoFa mı seçmeliyim?
Seçim; taşınacak yüke, erişim mesafesine, tesisinizdeki mevcut robot markasına ve uygulamaya göre yapılır. Hattınızda FANUC robotlar varsa CRX, ABB robotlar varsa GoFa veya daha ağır yükler için PoWa bakım ve programlama açısından kolaylık sağlar. İhtiyaç analizinde iki markayı karşılaştırıp öneri sunuyoruz.
Woirtech
Üretim süreçlerinizi birlikte güçlendirelim
Uygulamanızı ve hedeflerinizi paylaşın; size uygun robot hücresini, yerleşimi ve yatırım planını birlikte çıkaralım.
Son güncelleme: