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FANUCSérie CRX
CRX-3iA
O modelo mais leve da série e o de menor alcance; movimentação de peças leves em espaços reduzidos.
Detalhes do modeloAutomação com cobots, lado a lado com as pessoas
Com os robôs colaborativos FANUC CRX e das séries ABB GoFa e PoWa, implantamos automação em espaços reduzidos, com instalação rápida e programação simples.
Definição
O que é um cobot (robô colaborativo)?
Cobot é um robô industrial projetado para trabalhar com segurança no mesmo espaço que as pessoas. Graças aos sensores de detecção de contato e aos limites de velocidade e força, com a devida análise de riscos a maioria das aplicações dispensa grandes cercas de proteção; a programação é simples, conduzindo o braço com a mão ou pelo tablet.
Os cobots são indicados principalmente para tarefas repetitivas como alimentação de máquinas, paletização de pequeno porte, aparafusamento, pick and place, inspeção de qualidade e solda, em empresas que querem automatizar sem mudar muito o layout atual.
Um ponto importante: o que é seguro não é o cobot em si, mas a aplicação como um todo. Uma garra com cantos vivos ou uma peça pesada muda o risco. Por isso, em cada projeto fazemos a análise de riscos conforme a ISO 10218 e a ISO/TS 15066 e ajustamos os limites de velocidade e força de acordo com ela.
Modelos
Os modelos de cobot com que trabalhamos
Selecionamos o modelo certo para a sua aplicação entre as séries FANUC CRX, ABB GoFa e ABB PoWa. Os valores são dados de catálogo publicados pelos fabricantes; a escolha depende da sua peça, da sua garra e da sua meta de tempo de ciclo.
FANUCSérie CRX
CRX-5iA
Modelo compacto para montagem, testes e alimentação de máquinas com peças pequenas.
Detalhes do modelo
FANUCSérie CRX
CRX-10iA
Modelo de uso geral para alimentação de máquinas, embalagem e solda.
Detalhes do modelo
FANUCSérie CRX
CRX-10iA/L
Modelo de longo alcance; com o movimento underflip (giro por baixo), trabalha em espaços reduzidos.
Detalhes do modelo
FANUCSérie CRX
CRX-20iA/L
Longo alcance e 20 kg de carga; movimento underflip (giro por baixo).
Detalhes do modelo
FANUCSérie CRX
CRX-30iA
O modelo de maior capacidade de carga da série; movimentação de peças pesadas e caixas.
Detalhes do modelo
ABBSérie GoFa
GoFa 5
GoFa compacto para montagem de precisão, dosagem e aplicações laboratoriais.
Detalhes do modeloABBSérie GoFa
GoFa 10
O modelo de maior alcance da série; área de trabalho mais ampla.
Detalhes do modelo
ABBSérie PoWa
PoWa 7
PoWa compacto para pick and place rápido e alimentação de máquinas.
Detalhes do modeloABBSérie PoWa
PoWa 10
Longo alcance; alimentação de máquinas e movimentação de materiais.
Detalhes do modeloABBSérie PoWa
PoWa 16
O modelo de maior alcance da família; ampla área de trabalho e solda a arco.
Detalhes do modeloABBSérie PoWa
PoWa 30
O modelo de maior capacidade de carga da família; paletização e peças pesadas.
Detalhes do modeloOs valores de carga e alcance são dados de catálogo das páginas de produto da FANUC (fanuc.eu) e da ABB (abb.com). A carga indicada para o GoFa 10 e 12 refere-se à montagem com o punho para baixo. O modelo e a garra adequados à sua aplicação são escolhidos em conjunto após uma visita técnica.
Séries de cobots
Os robôs colaborativos com que trabalhamos
Escolhemos juntos o modelo certo conforme a carga, o alcance e a sua aplicação.
Série FANUC CRX
Robôs colaborativos com capacidade de carga de 5 a 30 kg. Programação por arrastar e soltar no tablet, condução manual e plataforma de controle FANUC, que facilita a integração às linhas FANUC existentes.
Série ABB GoFa
Robôs colaborativos da ABB para cargas leves e médias. Condução manual, programação simples e movimentos precisos, adequados para montagem, alimentação de máquinas e inspeção.
Série ABB PoWa
A nova série de robôs colaborativos da ABB, desenvolvida para cargas maiores e velocidades mais altas. Leva a praticidade do cobot à paletização e à movimentação de peças pesadas.
Análise de riscos
Definição dos limites de velocidade, força e área de trabalho com base na aplicação completa.
Garras e ferramentas
Ventosas, garras mecânicas, parafusadeiras ou tochas de solda: equipamentos sob medida para a aplicação.
Treinamento de operadores
Treinamento prático para que sua equipe consiga programar o cobot sozinha para novas tarefas.
Benefícios
Por que escolher um cobot?
Quando não há espaço, prazo ou orçamento para uma célula robotizada convencional, o cobot é um ponto de partida rápido.
- Pouco espaçoCom a devida análise de riscos, grandes cercas de proteção podem ser dispensadas; o cobot cabe ao lado da máquina existente.
- Comissionamento rápidoA instalação e a primeira programação são concluídas em pouco tempo.
- Programação simplesCom condução manual e interface no tablet, novas tarefas são ensinadas sem escrever código.
- Uso flexívelO cobot pode ser levado de uma estação para outra e usado em tarefas diferentes.
- Junto com o operadorO cobot assume a parte repetitiva e cansativa, e o operador se concentra no controle e na qualidade.
Áreas de uso
Em quais tarefas os cobots são usados?
Trabalham com eficiência ao lado do operador em tarefas repetitivas, com peças leves e de peso médio.
Alimentação de máquinas CNC
Carga e descarga de peças na máquina; produção contínua também no turno da noite.
Paletização de fim de linha
Empilhamento de caixas e engradados em paletes.
Solda com cobot
Programas rápidos, ensinados à mão, para soldas em pequenos lotes.
Aparafusamento e montagem
Aparafusamento com controle de torque e união de peças.
Inspeção de qualidade
Medição, leitura e inspeção visual com câmera.
Embalagem e pick and place
Retirada de produtos do transportador, encaixotamento e separação.
Qual é a diferença entre um cobot e um robô industrial?
Os robôs industriais são projetados para alta velocidade e carga e geralmente trabalham em uma célula cercada. Os cobots, com detecção de contato e limites de velocidade e força, podem trabalhar no mesmo espaço que as pessoas e são mais fáceis de programar. Para tarefas que exigem velocidade muito alta ou carga pesada, o robô convencional é mais adequado; para tarefas que pedem flexibilidade e pouco espaço, o cobot.
É preciso usar cerca de proteção com um cobot?
Nem sempre. A segurança depende da análise de riscos da aplicação: a garra, a peça transportada, a velocidade e o quanto a pessoa se aproxima do robô são avaliados em conjunto. Conforme o resultado, pode-se trabalhar sem cerca, reduzir a velocidade com um scanner de área ou usar proteção parcial.
Devo escolher FANUC CRX ou ABB GoFa?
A escolha depende da carga a ser movimentada, do alcance, da marca de robô já presente na sua fábrica e da aplicação. Se a sua linha tem robôs FANUC, o CRX facilita a manutenção e a programação; se tem robôs ABB, o GoFa, ou o PoWa para cargas maiores. Na análise de necessidades, comparamos as duas marcas e apresentamos uma recomendação.
Woirtech
Vamos fortalecer sua produção juntos
Compartilhe sua aplicação e seus objetivos, e juntos definiremos a célula robotizada, o layout e o plano de investimento certos para você.
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