Robots amarillos trabajando en conjunto en una línea de ensamble

Velocidad y consistencia en los procesos de ensamble

Con soluciones de ensamble robotizado, aportamos velocidad, precisión y calidad repetible a las líneas de producción y reducimos la carga de trabajo manual.

Definición

¿Qué es el ensamble robotizado?

El ensamble robotizado es la unión, el posicionamiento, el atornillado y la inspección de piezas por parte de robots en una secuencia definida dentro de una línea de producción. Aumenta la velocidad de ensamble y ofrece la misma calidad en cada producto.

Las celdas de ensamble se componen de un robot, pinzas a la medida, sistemas de alimentación de piezas, unidades de atornillado con control de torque y cámaras de visión artificial. La cámara verifica la orientación de la pieza, el robot la une en la posición correcta y cada paso del ensamble queda registrado.

Esto evita que lleguen al cliente productos con ensambles incompletos o defectuosos, reduce la carga de trabajo manual y hace más seguro el entorno de trabajo.

  • Atornillado automático
  • Alimentación de piezas
  • Control de torque
  • Trazabilidad
Robot industrial amarillo tomando piezas con un efector final de múltiples pinzas
WoirtechAtornillado automático
¿Qué aporta el sistema?

Los beneficios del ensamble robotizado

Los sistemas de ensamble robotizado aportan velocidad, precisión y continuidad, y ayudan a que las líneas de ensamble operen de forma más eficiente.

01

Aumenta la velocidad de producción

Los pasos del ensamble se completan en un tiempo de ciclo corto y constante.

02

Ofrece calidad repetible

Se aplican la misma secuencia de ensamble y la misma fuerza en cada producto.

03

Reduce la carga de trabajo manual

Las tareas de ensamble repetitivas y agotadoras se delegan al robot.

04

Mejora la orientación de las piezas

Asegura que la pieza correcta se coloque en la orientación correcta.

05

Entorno de trabajo seguro

Se reducen los riesgos de atrapamiento y de lesiones por esfuerzo repetitivo.

06

Inspección asistida por visión

Verificación con cámara antes y después del ensamble.

Sensor de visión artificial 3D montado en un brazo robótico
Pasos del ensamble

¿Qué hace un robot en una línea de ensamble?

Cada celda de ensamble se diseña a la medida según la secuencia de ensamble de su producto.

  • Alimentación y orientaciónLas piezas se colocan en la orientación correcta con un alimentador vibratorio o una cámara.
  • UniónEnsamble controlado por encaje a presión, ajuste a presión o pegado.
  • AtornilladoAtornillado con control de torque y ángulo, y registro de datos.
  • VerificaciónInspección de calidad posterior al ensamble con cámaras y sensores.
Cotizar una celda de ensamble
Áreas de uso

¿Para qué tareas se usa el ensamble robotizado?

Alta eficiencia en los procesos de unión, posicionamiento, inspección y orientación de piezas.

Unión de piezas

Unión de distintas piezas en la secuencia correcta y con precisión.

Operaciones de atornillado

Velocidad, precisión y calidad constante en el atornillado repetitivo.

Posicionamiento de piezas

Preparación de los productos en la posición correcta antes del ensamble.

Ensamble asistido por visión

Apoyo de cámaras para la orientación y la verificación de piezas.

Clasificación y separación

Separación de piezas por tipo u orientación.

Inspección de productos

Inspección de integridad y calidad del producto después del ensamble.

Preguntas

Preguntas frecuentes sobre el ensamble robotizado

¿El ensamble robotizado es adecuado para piezas pequeñas?

Sí. Con las pinzas adecuadas y posicionamiento asistido por visión, las piezas pequeñas y delicadas pueden ensamblarse con mayor consistencia que a mano.

¿Cómo se controla el torque en un robot atornillador?

Las unidades de atornillado con control de torque y ángulo miden y registran los valores de cada tornillo. Si un valor queda fuera del objetivo, el producto se marca o se rechaza automáticamente.

¿Una celda de ensamble puede adaptarse a distintos modelos de producto?

Sí. Gracias al diseño modular de dispositivos de sujeción y pinzas, y a la selección de programas, se pueden ensamblar varios modelos de producto en la misma celda.
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Compártanos su aplicación y sus objetivos, y juntos definiremos la celda robotizada, el layout y el plan de inversión adecuados para usted.

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